所配组合中,(LY0986×fu17138)为强优势杂交组合,单株产量的特殊配合力(Special combining ability, SCA)表现为较高的正效应,为品种选育奠定了种质基础,为快中子诱变突变体的进一步改良和利用提供了理论依据。
由无人机和地面移动机器人组成的异构机器人系统在协作执行任务时， 可以充分发挥两类机器人各自的已经优势. 无人机运动灵活， 但通常续航能力有限; 地面机器人载荷多， 适合作为无人机的着陆平台和移动补给站， 但运动受路网约束. 本文研究这类异构机器人协作路径规划问题. 为了降低完成任务的时间代价， 本文提出一种由蚁群算法和遗传算法相结合的两步法对地面机器人和无人机的路线进行解耦， 同时规划地面机器人和无人机的路线. 第一MK-0518浓度步使用蚁群算法为地面机器人搜索可行路线. 第二步对无人机的最优路径建模， 采用遗传算法求解并将无人机路径长度返回至第一步中， 用于更新路网的信息素参数， 从而实现异构协作系统路径的整体优化. 为了进一步降低无人机的飞行时间代价， 还研究了无人机在其续航能力内连续完成多任务的协作路径规划问题. 最后通过大量仿真实验验证了所提Fosbretabulin小鼠方法的有效性.
蓝莓作为功能性小浆果的核心种类，因其果实口味独特、营养丰富、保健价值高，深受市场欢迎，现已形成全球规模的产业集群。蓝莓品种开发源于美国，追溯其历史均与美国越桔属植物资源的开发利用有关。美国野生越桔属资源约有150余种，现利用其部分资源开发的蓝莓新品种有400多个。由于蓝莓育种过程中人为定向选择的因素较大，致使选育的品种遗传基础逐渐狭窄，抵抗生物或非生物胁迫的能力也逐渐下降。